Nacido en Valladares – Vigo, Aquilino Piñeiro Costas comenzó los estudios de música a los 11 años de edad en la banda de música Unión Musical de Valladares de la mano de su director D. Xosé Iglesias Ramilo, siendo de este maestro del que recibiría las primeras clases de solfeo y de trombón, continuando posteriormente los estudios en los Conservatorios de Música de Vigo, A Coruña y Santiago de Compostela.

En el año 1988 ingresa como trombón solista en la Banda Municipal de Música de Lugo y desde el año 1998 asta el 2012 compaginó esta actividad con la de maestro de viento-metal y de armonía en el Conservatorio de Música “Mestre Ibáñez” de Monforte de Lemos.

En la actualidad ejerce de maestro de trombón en la Escuela Municipal de Música del Ayuntamiento de Lugo, así como músico en la Banda Municipal de Música de Lugo.