Nacido en Valladares – Vigo, Aquilino Piñeiro Costas comezou os estudios de música aos 11 anos de idade na banda de música Unión Musical de Valladares da man do seu director D. Xosé Iglesias Ramilo, sendo deste mestre do que recibiría as primeiras clases de solfeo e de trombón, continuando posteriormente os estudios nos Conservatorios de Música de Vigo, A Coruña e Santiago de Compostela.

No ano 1988 ingresa como trombón solista na Banda Municipal de Música de Lugo e dende o ano 1998 hasta o 2012 compaxinou esta actividade coa de mestre de vento-metal e de armonía no Conservatorio de Música “Mestre Ibáñez” de Monforte de Lemos.

Na actualidade exerce de mestre de trombón na Escola Municipal de Música do Concello de Lugo, así como músico na Banda Municipal de Música de Lugo.